FUTABA GYROSKOP GYA553 / 3osý

GYA553 je lehký programovatelný 6osý stabilizační systém (integrovaný 3osý gyro senzor MEMS + 3osý akcelerometr) pro ovládání a stabilizaci leteckých modelů poháněných spalovacím motorem a elektromotorem s možností dálkového ovládání zesílení ve 3 osách. a přepínat provozní režimy pomocí vysílače. Umožňuje nastavit řadu parametrů pomocí tlačítek a LED na gyroskopu nebo pomocí programátoruGPB-1 (s nejnovější verzí softwaru). K přijímači se připojuje přes port S.BUS2; kromě PWM výstupů pro klasická serva nabízí také výstupní port S.BUS s až 18 kanály. GYA553 podporuje křidélka, výškovku nebo dvojici servořízení a nabízí mixpulty pro kluzáky a motýlkové ocasní plochy. Aktivita gyra je indikována LED indikátorem.

Tři pracovní režimy (přepínatelné dálkovým ovládáním zisku: signál -130% ~ -50% normální režim, -50% ~ + 50% gyroskop vypnutý, + 50% ~ + 130% režim AVCS)

Normální - Klasický pracovní režim gyroskopu; Gyroskop pouze potlačuje nežádoucí vychýlení, dokud nezastaví pohyb ve stabilizované ose. Gyroskop tak potlačí nežádoucí vybočení, ale nezjistí, že se model na stabilizované ose vrací do původní polohy.
AVCS (Heading Hold) - V režimu AVCS gyroskop nejen zastaví nežádoucí pohyb ve stabilizované ose, ale dokáže vrátit model do původního směru, čímž je stabilizace modelu mnohem efektivnější.
Gyro off - Stabilizace vypnutá, model v dané ose ovládáte pouze vy.
Oba režimy stabilizace mohou mít své výhody v různých režimech letu a stylech pilotáže; díky možnosti dálkového přepínání si můžete zvolit optimální provozní režim s optimální hodnotou zisku individuálně pro každý letový režim.

Záchranný režim (aktivovaný přepínačem ve speciálním kanálu)

Zapnutí spínače záchranného režimu GYA553 způsobí, že model bude ve vodorovném letu. Díky tomu je možné se dostat z nebezpečné situace, například když ztratíme orientaci modelu v prostoru. Záchrana má samozřejmě své limity dané fyzikálními zákony – například při vytažení v malé výšce nad zemí nepomůže.

Vzdálená kontrola zisku

Pomocí tří kanálů RC soupravy pro dálkové ovládání zesílení lze zesílení gyra nastavit vysílačem nezávisle ve všech třech osách. Na vysílači si můžete nechat naprogramovat optimální režim gyra pro každý letový režim modelu s optimální hodnotou zisku pro každou osu.

Programovatelné parametry - obecná nastavení

Montážní orientace – Vybírá orientaci, ve které je GYA553 namontován na modelu (normální, obrácená, levá nebo pravá poloha).
Servo type - Volí typ použitých serv (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová serva 70 Hz).
Wing / Tail Type - Normální model, okřídlený model s elevony, model s motýlkovými ocasními plochami. Mixéry pro elevony nebo motýlí ocasy nahrazují mixy na vysílači, které vynecháte.
Funkce portu SB / R2 - Vybírá funkci portu SB / R2; buď výstup signálu PWM pro klasické Servo Rudder 2, nebo výstup S.BUS až s 18 kanály (dle RC soupravy).
Obnovit tovární nastavení
Programovatelné parametry - nastavení pro jednotlivé osy a výstupy

Gyro response sense - Určuje smysl odezvy gyra v jednotlivých osách a výstupech (křidélka 1, křidélka 2, výškovka 1 ...).
Neutral Offset - Nastavuje neutrální polohu na každé ose a na výstupu. To nahrazuje funkci subtrime ve vysílači, která by měla být ponechána na nule. (Při použití serva S.BUS lze neutrál také jemně doladit v nastavení serva.)
Limit Setting - Nastavuje mez výchylky serva nezávisle na obou stranách od středu v jednotlivých osách a výstupech. Tím je zajištěno, že mechanismus řízení serva a kormidla nepřekročí mechanické limity možného rozsahu pohybu.

Připojení k přijímači

Gyroskop je připojen k sériovému výstupu S.BUS2 přijímače jedním kabelem. Abyste z GYA553 vytěžili maximum, je vyžadována minimálně 10kanálová RC souprava. Gyroskop je vybaven kanálovými výstupy PWM pro připojení klasických serv (2x křidélka, 2x výškovka, 2x směrovka - předpokládá se shodná instalace párových serv v modelu), přičemž výstup pro směrovku 2 má volitelnou funkci - buď PWM výstup pro směrovku 2 nebo sériový výstup S.BUS s až 18 kanály (dle RC soupravy) pro připojení serverů S.BUS / S.BUS2 pro kanály řízené kanály a pro všechny ostatní.

Kompatibilní serva

Gyroskop může pracovat s analogovými a digitálními servy (pro 4,8 V a HV až 8,4 V). Typ serva je volitelný softwarově (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová serva 70 Hz).

Firmware lze upgradovat

Pokud je k dispozici nová verze, firmware GYA553 lze aktualizovat přes USB rozhraníFutabaCIU-3 nebo CIU-2.

Gyroskopická sada obsahuje:

• gyroskop GYA553
• oboustranná pěnová lepicí páska pro připevnění gyra
• propojovací kabel

Technická data:

• napájení: 3,8 - 8,4 V
• proudový odběr bez serv: 27 mA
• délka: 28 mm
• šířka: 26 mm
• výška: 16 mm
• váha: 8,5g