REGULÁTOR OTÁČEK KAVAN R-120SB PLUS SBEC (KAV32.42024)

Nová generace programovatelných mikroprocesorových řídicích jednotek KAVAN pro střídavé motory bez snímačů ("brushless, sensorless"), navržená s využitím možností nejmodernější polovodičové technologie s vynikajícími výkonovými vlastnostmi při zachování velmi jednoduchého a uživatelsky přívětivého ovládání. Používá se k řízení otáček střídavých elektromotorů v rekreačních a sportovních modelech letadel napájených z akumulátorů LiPo/Li-ion/LiFe a NiCd/NiMH. Regulátor je vybaven výkonným spínaným stabilizátorem napájení BEC, který zajišťuje napájení přijímače a serv z pohonného akumulátoru. Pro snadné nastavení regulátoru slouží programovací karta KAVAN Pro LED (používá se také pro programování regulátorů řady KAVAN Pro), která se prodává samostatně.

POPIS A FUNKCE REGULÁTORU

• Řídicí jednotka je vybavena vysoce výkonným 32bitovým mikroprocesorem ARM M4 s taktovací frekvencí až 96 MHz.
• Optimalizovaná technologie řízení DEO (Driving Efficiency Optimisation) výrazně zlepšuje odezvu na plyn a výkonnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru.
• Vhodný pro většinu leteckých střídavých motorů napájených bateriemi LiPo 3-8S.
• Pro napájení z akumulátorů NiCd, NiMH, LiPo, Li-ion, LiFe
• Výkonný pulzní stabilizátor napájení BEC s volitelným napětím 5,0/6,0/7,4/8,4 V a zatížitelností až 10 A.
• Nastavitelné časování pro optimální přizpůsobení danému motoru.
• Nastavitelný obvod PCO - odpojí motor v případě poklesu napájecího napětí.
• Režimy normální/měkký/velmi měkký rozběh jsou vhodné pro motory s přímým pohonem i motory s převodovkou.
• Bezpečný rozběh (zabraňuje spuštění motoru při zapnutí).
• Řada ochranných funkcí: ochrana proti rozběhu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátoru, ochrana proti přetížení, nadproudová ochrana, ochrana proti nesprávnému napájecímu napětí a ochrana proti ztrátě řídicího signálu účinně prodlužuje životnost regulátoru.
• Speciální programovací kabel pro připojení regulátoru k programovací kartě KAVAN PRO LED umožňuje uživateli programovat regulátor kdekoli a kdykoli.
• Kalibrace rozsahu škrticí klapky pro dokonalé přizpůsobení řídicímu signálu z RC zařízení.

PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE

• Typ brzdy: Brzda vypnutá, normální brzda (s nastavitelnou brzdnou silou ve 3 stupních), reverzace (umožňuje povolit reverzaci chodu motoru přes jiný kanál pomocí přepínače, zpětná rychlost motoru je řízena regulátorem plynu) , lineární reverzace (umožňuje zapnout zpětný chod motoru prostřednictvím jiného kanálu s proporcionálním regulátorem, kterým je řízena zpětná rychlost motoru).
• Brzdná síla: Brzdnou sílu lze nastavit v rozsahu 60, 90 nebo 100 % v režimu "Normální brzda".
• Způsob odpojení motoru: Měkké odpojení: Řídicí jednotka postupně sníží výkon na 60 % plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany. Tvrdé odpojení: Motor se okamžitě vypne.
• Počet článků LiPo: Doporučujeme manuální nastavení, aby byla zajištěna 100% spolehlivost funkce napěťové ochrany. Pokud je zvolena automatická detekce, řídicí jednotka automaticky přepočítá počet článků připojeného akumulátoru podle pravidla "3,7 V na článek".
• Napěťová ochrana: Prahovou úroveň napěťové ochrany lze nastavit na 2,8 V/článek, 3,0 V/článek nebo 3,4 V/článek; ochranu lze také zcela vypnout.
• Zrychlení: Určuje odezvu plynu při akceleraci od 0 % do 100 %. Normální/měkký/velmi měkký rozběh odpovídá době náběhu přibližně 200/500/800 ms.
• Čas: Nastavitelný na 5, 15 nebo 25°.
• Volnoběh DEO: Tuto funkci lze zapnout nebo vypnout; může zajistit lepší linearitu nebo plynulejší odezvu plynu.
• Režim hledání: Může pomoci při hledání modelu, který přistál v nejistém terénu - regulátor způsobí, že motor zapípá, když je plynová páka snížena na nulu po nastavenou dobu.
• Napětí BEC: Umožňuje nastavit výstupní napětí BEC na 5,0/6,0/7,4/8,4 voltů.

OCHRANNÉ FUNKCE REGULÁTORU

• Ochrana při spuštění: Regulátor měří otáčky motoru během rozběhu. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to považuje za nesprávný rozběh. Pokud jsou v tomto okamžiku otáčky nižší než 15 %, regulátor se automaticky pokusí o opětovné spuštění motoru; pokud jsou otáčky vyšší než 20 %, je třeba pro opětovné spuštění motoru plně stisknout plynovou rukojeť.
• Tepelná ochrana: Pokud teplota regulátoru překročí 120 °C, regulátor omezí výkon na 60 % (pokud je nastaveno měkké vypnutí) nebo zcela vypne motor (pokud je nastaveno tvrdé vypnutí).
• Ztráta signálu plynu: Řídicí jednotka okamžitě vypne motor, pokud absence signálu trvá 0,25 s. Po přijetí normálního signálu se regulátor vrátí k normálnímu provozu.
• Ochrana proti přetížení: Řídicí jednotka vypne motor nebo jej automaticky restartuje, pokud jeho zatížení náhle vzroste na velmi vysokou hodnotu.
• Napěťová ochrana: Jakmile napětí akumulátoru pohonu klesne pod nastavenou prahovou hodnotu, aktivuje se napěťová ochrana regulátoru. Řídicí jednotka omezí výkon na 60 % (je-li nastaveno měkké vypnutí motoru) nebo motor zcela vypne (je-li nastaveno tvrdé vypnutí).
• Ochrana proti nesprávnému napájecímu napětí: Pokud napětí akumulátoru pohonu není v přípustném rozsahu regulátoru, aktivuje se ochrana proti nesprávnému napájecímu napětí; regulátor signalizuje výstrahu zvukovým signálem motoru.

Poznámka: Při prvním spuštění regulátoru je třeba nejprve provést kalibraci plynového rozsahu podle návodu. Teprve poté je možné regulátor ovládat a nastavovat další parametry pomocí vysílače KAVAN LED PRO nebo programovací karty.

Technické údaje: KAVAN KAVAN je vybaven systémem pro měření a regulaci teploty:

• Pro modely letadel
• Trvalý proud [A]: 120
  
• Max. špičkový (okamžitý) proud [A]: 150
• Počet článků LiXX: 3 - 8
  
• Napětí BEC [V]: 5 - 8,4
• Proud BEC [A]: 10
• Délka [mm]: 85
• Šířka [mm]: 85 mm: 32
• Výška [mm]: 22
  
• Hmotnost [g]: 117
  
• Jednosměrný
• Brzda: ANO
• Vstup pro snímač: NE
  
• Programovatelný: ANO
  

*Postupujte podle návodu k obsluze dodaného s výrobkem.